正夏自動(dòng)化
	專(zhuān)業(yè)包裝碼垛設備制造商

工業(yè)化裝配機器人之所以獲得越來(lái)越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝碼垛成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。

需要指出的是，本文所說(shuō)的工業(yè)化裝配機器人，是指四軸機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)四軸機器人）和六軸關(guān)節式機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)六軸關(guān)節機器人或六軸機器人）。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動(dòng)靈活性。

四軸機器人

小型裝配機器人中，“四軸機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內自由移動(dòng)。

機器人的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個(gè)關(guān)節由一個(gè)稱(chēng)為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。

六軸機器人

六軸機器人比四軸機器人多兩個(gè)關(guān)節，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。

六軸機器人的第一個(gè)關(guān)節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個(gè)關(guān)節能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。

六軸機器人更多的關(guān)節意味著(zhù)他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。